近日，由中南大学重点支持的第二十六届中国机器人及人工智能大赛——机器人任务挑战赛圆满落幕。此次比赛入选了中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，具有重要影响力和较高含金量。电子信息学院黄端、胡超老师指导的学生代表队在自主巡航赛道中表现出色，荣获全国二等奖。自动化学院毛先柏老师、电子信息学院徐效文老师联合指导的学生代表队在目标射击赛道中脱颖而出，斩获全国一等奖。

黄端老师指导的学生代表队采用了基于ROS通信的建图定位导航一体化方案，成功完成了智能小车的定点导航、自主避障、图像识别、语音播报等任务，最终荣获自主巡航赛道的全国二等奖。徐效文老师指导的学生代表队则在ROS通信的基础上，结合了模板匹配算法、多级调节算法、多阈值定位算法等先进技术，顺利实现了智能小车的定点导航、自主避障、图像识别、目标射击、局部微调等一系列任务，最终勇夺目标射击赛道的全国一等奖。

优异成绩的取得，充分展示了中南大学在机器人与人工智能领域的科研实力与创新能力。通过持续的技术探索与实践，参赛团队不仅展现了扎实的理论功底，还在激烈的竞赛环境中发挥了卓越的工程应用能力。

比赛训练场地由电子信息学院提供平台并全力支持，位于铁道学院电子楼116实验室，该场地不仅是重要实验训练舞台，也是“智能驾驶车”研究的重要基地。黄端老师团队融合前沿技术和创新思维，打造了先进智能车探索空间，建成了集科研、实验和创新于一体的开放平台，供大家开展智能驾驶技术研究与实验，探索从自动导航到智能避障等各种先进功能的实现，持续推动智能车领域的发展。

                         （一审：黄端；二审：彭春华；三审：董晶晶）